- get the feel of smth.
- освоиться с чем-л.; выработать навык, овладеть навыком
If you keep practising, you'll soon get the feel of it. — Если вы будете постоянно упражняться, очень скоро приобретется умение.
Большой англо-русский фразеологический словарь. - М.: «Русский язык-Медиа».. 2006.